Kopaczka przenośnikowa do ziemniaków KRUKOWIAK Z653 jest maszyną dwurzędową, zawieszaną, napędzaną od WOM współpracującego ciągnika. W standardzie posiada m. in. dwie taśmy oraz odsiewacz prętowy.
Służy do kopania dwóch redlin, odsiania ziemi i ułożenia wykopanych ziemniaków w wał podłużny za sobą na polu wykopanym. Kopaczka może współpracować z ciągnikami wyposażonymi w trzypunktowy układ zawieszania i wał odbioru mocy (WOM) klasy 0,9 typu 4K4 i ciągniki klasy 1,4.